| 本文來自「科技雜談」，ID：keji_zatan,作者王雲(yún)輝
如同手機(jī)「功能機(jī)」向「智能機(jī)」的升級(jí)，在人形機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶，真正改變我們生活的過程中，它們要為我們連接外界的信息、產(chǎn)品和服務(wù)，就必須，也必然身在本地，腦在雲(yún)端。
2023剛剛開年，人工智能與機(jī)器人就再一次點(diǎn)燃了各界對(duì)科技創(chuàng)新的關(guān)注和暢想。
無論《流浪地球2》電影里讓人後背發(fā)涼的人工智能MOSS，憨態(tài)可掬的智能機(jī)器狗「笨笨」；還是在各個(gè)創(chuàng)作和互動(dòng)領(lǐng)域狂刷成就，被視為人工智能全新里程的ChatGPT，都在公眾、行業(yè)和資本等各個(gè)領(lǐng)域不斷引發(fā)連鎖反應(yīng)。
那麼，在真實(shí)的世界里，人工智能和機(jī)器人的智能化水平達(dá)到什麼程度了？二者相遇碰撞之後又將向如何進(jìn)化？
【ChatGPT：人工智能的新時(shí)代起點(diǎn)】
從通過美國(guó)高校的入學(xué)資格考試（SAT），到編寫代碼、撰寫報(bào)告和構(gòu)思小說，ChatGPT的出現(xiàn)都讓公眾感到了前所未有的壓力，迅速破圈。
與此類似的還有早先興起過的AI繪圖作畫，這些AIGC（人工智能生產(chǎn)內(nèi)容）被看作是繼UGC（用戶生產(chǎn)內(nèi)容）之後新的創(chuàng)新模式。
它為我們帶來的，不僅是在幾秒鐘之內(nèi)根據(jù)需求迅速生成內(nèi)容的效率提升。更重要的是，在回答開放問題，生成文字、圖片、視頻等創(chuàng)造性內(nèi)容等傳統(tǒng)AI最受困擾的領(lǐng)域，它也展現(xiàn)出了驚人的表現(xiàn)。
這些現(xiàn)象背後，一個(gè)最根本的變化是：
依託大型語言模型的訓(xùn)練，ChatGPT對(duì)人類意圖的理解，有了跨越式的質(zhì)變提升。
在此之前，人工智能發(fā)展的上一個(gè)關(guān)鍵里程碑事件，是2016年3月，「深度學(xué)習(xí)」的代表AlphaGo正式擊敗圍棋世界冠軍李世石。
此後6年來，人工智能的發(fā)展日新月異，但始終存在一個(gè)巨大障礙：
由於算法複雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模的限制，當(dāng)下幾乎所有的AI，都只能同時(shí)在少量的垂直應(yīng)用方向上，實(shí)現(xiàn)接近或超越人類的智能表現(xiàn)；而無法在對(duì)話、創(chuàng)造、情感、認(rèn)知等更加開放、複雜的領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)從「弱人工智能」向「強(qiáng)人工智能」的關(guān)鍵一躍。
而現(xiàn)在，以ChatGPT的火爆為標(biāo)誌，我們已經(jīng)看到一個(gè)新的臨界點(diǎn)到來。
「從某種意義上來講，AlphaGo是人工智能領(lǐng)域的第1顆原子彈，而ChatGPT就是氫彈。」達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO黃曉慶認(rèn)為，雖然ChatGPT還需要更多的優(yōu)化，但它已經(jīng)跨越了圖靈測(cè)試的邊界，在那些需要高創(chuàng)作性的領(lǐng)域，為人工智能的發(fā)展和應(yīng)用推開了一個(gè)新的時(shí)代。
相較於傳統(tǒng)的人工標(biāo)註的模型訓(xùn)練，通過堆疊數(shù)據(jù)集進(jìn)行「自學(xué)習(xí)」訓(xùn)練的大模型、多模態(tài)AI，正如2016年的深度學(xué)習(xí)一樣，成為新的行業(yè)主流。
而在這個(gè)過程中，我們也將全面進(jìn)入一個(gè)「強(qiáng)人工智能」的時(shí)代。具有更強(qiáng)感知、交互和創(chuàng)造力的，能在更加開放環(huán)境下，同時(shí)完成更多不同任務(wù)的新一代人工智能，將從AIGC應(yīng)用、生成式AI到更多應(yīng)用場(chǎng)景，為整個(gè)人類社會(huì)帶來新的改變。
【機(jī)器人應(yīng)用升級(jí)：4個(gè)D和4個(gè)C】
在這些改變中，最值得期待的領(lǐng)域之一，是智能機(jī)器人。
尤其是服務(wù)機(jī)器人。
多年來，幾乎所有從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人，都?jí)粝胫龀隹梢宰哌M(jìn)千家萬戶，完全替代人類的服務(wù)機(jī)器人；但同時(shí)也都明白，這一夢(mèng)想在現(xiàn)階段幾乎不可能達(dá)成。
與傳統(tǒng)的在封閉環(huán)境里完成固定任務(wù)，更強(qiáng)調(diào)精確性和高效性的工業(yè)機(jī)器人不同，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，主要是跟人類打交道，所以它更需要像人一樣，在開放複雜環(huán)境下具備相當(dāng)強(qiáng)的自適應(yīng)能力。
無論是人類還是別的生物體，有些自適應(yīng)能力是天然形成的。比如看到障礙會(huì)躲開，碰到障礙物會(huì)後退等。
這些看起來稀鬆平常的行為，要讓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)，卻並非易事：先要對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)和信息採(cǎi)集，根據(jù)信息匯總進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，計(jì)算出最佳的行動(dòng)軌跡，再將操作指令分解傳遞到各部件執(zhí)行並收集反饋。
與此同時(shí)，還必須要保持平衡，能上樓下樓，繞開障礙物，不會(huì)被突然撲過來的人車寵物撞倒；需要與人交互，聽懂我們的提問和指令，並馬上高效地理解和執(zhí)行；需要通過機(jī)械手完成更複雜的工作，比如掃地做飯，搬高挪低，扶老攜幼……
機(jī)器人表現(xiàn)出的自適應(yīng)能力和人越接近，就意味著輔助甚至取代人類工作的可能性越大。
在此之前，從本田公司發(fā)佈第一代ASIMO算起，具備人類雙足行走能力的智能機(jī)器人問世已有23年。
這23年，正是人類科技，尤其是數(shù)字化產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的階段，也帶動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的不斷突破和創(chuàng)新。
在這個(gè)過程中：
有的機(jī)器人公司更注重技術(shù)的研究。比如波士頓動(dòng)力，每隔一段時(shí)間，就會(huì)發(fā)佈一些讓業(yè)界嘆為觀止的演示視頻。雖然因?yàn)閽?cǎi)用液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，結(jié)構(gòu)複雜、成本高、維護(hù)難，重量高，難以轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品，但卻讓我們對(duì)人形機(jī)器人的未來發(fā)展，有了更大的信心。
有的更長(zhǎng)於商業(yè)化探索。比如特斯拉，雖然去年發(fā)佈的擎天柱在感知、運(yùn)動(dòng)、交互等方面的能力和體驗(yàn)都還有待進(jìn)一步完善，但只是一場(chǎng)發(fā)佈會(huì)，已經(jīng)把公眾的期待牢牢拉滿。
有的更聚焦于「內(nèi)功」的修鍊。比如達(dá)闥機(jī)器人，以打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)為目標(biāo)，蟄伏7年，終於在智能柔性關(guān)節(jié)、雲(yún)端大腦、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人元宇宙等關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵元器件領(lǐng)域完成了全方位的戰(zhàn)略卡位。
但不論是怎樣的方向，伴隨著大模型、多模態(tài)「強(qiáng)人工智能」的發(fā)展，智能機(jī)器人的發(fā)展也即將獲得更有力的助推。
黃曉慶認(rèn)為，在未來幾年，智能機(jī)器人就將在4個(gè)D和4個(gè)C領(lǐng)域，為我們的生活帶來巨大改變：
4個(gè)D（主要面向垂直行業(yè)）：
Dull，重複性很高，無聊的工作。
Dangerous，巡夜、爬高等危險(xiǎn)工作。
Dirty，讓人感覺髒的工作，比如掃地、清潔等等。
Demeaning，比較沒有尊嚴(yán)的工作。
4個(gè)C（主要面向家庭）：
Conversation，與人交流。
Clean，做清潔。
Care，照顧老人，照顧小孩。
Cooking，做飯。
【從「功能機(jī)」到「智能機(jī)」：機(jī)器人需要自己的GPT】
在「強(qiáng)人工智能」時(shí)代，智能機(jī)器人將如何學(xué)習(xí)和進(jìn)步，不斷刷新自己的能力與體驗(yàn)上限？
在我看來，圍繞「智能」兩個(gè)字，完全可以從手機(jī)的發(fā)展歷程中，得到非常有意思的參考和借鑒。
最初的手機(jī)，被稱為「功能機(jī)」，所有功能都固化在手機(jī)里。在這個(gè)時(shí)代，手機(jī)的功能相對(duì)單一，只能打電話和發(fā)短訊，以及使用鬧鐘、遊戲等少量「內(nèi)置功能」。
而隨著「智能機(jī)時(shí)代」來臨，手機(jī)逐漸成為了我們肢體、意志和生活的延伸，除了打電話和發(fā)短訊，手機(jī)可以聽音樂、玩遊戲，看新聞，點(diǎn)外賣，上網(wǎng)課、買東西……
在這個(gè)過程中，最大的改變不僅在於手機(jī)本身軟件和硬件的升級(jí)，更在於手機(jī)的功能已經(jīng)不再固化在手機(jī)內(nèi)部，而是來自於雲(yún)端。
於是手機(jī)的作用完成了從工具到樞紐的質(zhì)變：通過越來越發(fā)達(dá)的信息高速網(wǎng)絡(luò)，智能手機(jī)將我們與數(shù)據(jù)、資金、物流連接在了一起，將個(gè)體與整個(gè)世界的各種產(chǎn)品和服務(wù)連接在了一起。
而現(xiàn)在，這也將會(huì)是智能機(jī)器人發(fā)展的大勢(shì)所趨。
許多人認(rèn)為，機(jī)器人發(fā)展的終極目標(biāo)，是要讓一個(gè)機(jī)器人獨(dú)立實(shí)現(xiàn)接近人的思考能力和運(yùn)動(dòng)能力；但遺憾的是，大模型的人工智能，對(duì)算力和數(shù)據(jù)都有巨大要求，以我們當(dāng)下的技術(shù)能力，存在太多短期內(nèi)無法解決的技術(shù)難題。
谷歌2021年發(fā)佈的超級(jí)語言模型Switch Transformer參數(shù)規(guī)模達(dá)到1.6萬億，阿里達(dá)摩院的多模態(tài)大模型M6參數(shù)更直接突破了10萬億。
如果要讓機(jī)器人直接加載「強(qiáng)人工智能」，那隻會(huì)讓機(jī)器人的芯片瞬間過載死機(jī)——即使能勉強(qiáng)運(yùn)行，也會(huì)對(duì)本來就艱難的功耗和續(xù)航帶來巨大負(fù)擔(dān)。
對(duì)單機(jī)芯片的算力來說，這是讓人絕望的量級(jí)差。
所以，更科學(xué)更有效的辦法是，建立一個(gè)完整、高速的「端－網(wǎng)－雲(yún)」體系，用強(qiáng)大的雲(yún)端大腦，高速可靠的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來承擔(dān)海量的計(jì)算工作，以此讓機(jī)器人突破算力和功耗的瓶頸，為我們提供所需要的智能服務(wù)。
從這個(gè)意義上來說，大模型人工智能的發(fā)展，也將為雲(yún)端智能機(jī)器人的發(fā)展，打造出一個(gè)具有決定性的強(qiáng)大引擎。
而以更長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展來看，人形機(jī)器人也將取代手機(jī)，新的「?jìng)€(gè)人管家」將成為個(gè)體與世界連接的新的樞紐。
如同手機(jī)「功能機(jī)」向「智能機(jī)」的升級(jí)，在人形機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶，真正改變我們生活的過程中，它們要為我們連接外界的信息、產(chǎn)品和服務(wù)，就必須，也必然身在本地，腦在雲(yún)端。
這將是專屬於機(jī)器人的GPT，機(jī)器人的未來。
【雲(yún)端機(jī)器人：中國(guó)已經(jīng)領(lǐng)先全球】
就目前而言，已經(jīng)落地的智能機(jī)器人，絕大多數(shù)都還是通過終端自身算力承擔(dān)計(jì)算工作，功能和應(yīng)用粗糙的「弱人工智能」。
所以我們看到，雖然各種機(jī)器人五花八門，看上去種類繁多、功能各異，甚至在公眾宣傳和資本市場(chǎng)上喧囂熱鬧，但最終的用戶體驗(yàn)都還普遍停留在「玩具」或者「初級(jí)服務(wù)層面」，未來都將被逐漸淘汰。
在未來幾年，我們很快會(huì)看到「強(qiáng)人工智能」驅(qū)動(dòng)的新一代雲(yún)端機(jī)器人，為我們帶來能力和體驗(yàn)的質(zhì)變。
尤其值得注意的是，隨著近期ChatGPT的火熱，「中國(guó)與美國(guó)人工智能存在多大差異」成了一個(gè)新的火爆話題。
在這個(gè)問題上，各界議論紛紛，還未有統(tǒng)一答案。
但我們可以肯定的是，在雲(yún)端機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)已經(jīng)處在領(lǐng)先位置。
早在2015年，達(dá)闥機(jī)器人就已經(jīng)率先提出了雲(yún)端機(jī)器人概念，並在此後幾年時(shí)間里，從專利、標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)平臺(tái)、操作系統(tǒng)、關(guān)鍵元器件、生態(tài)平臺(tái)在內(nèi)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條，完成了全方位的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)布局，構(gòu)建出了完整雲(yún)端機(jī)器人的技術(shù)體系和運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。
更重要的是，達(dá)闥的戰(zhàn)略並不是一家企業(yè)自己的「單打獨(dú)鬥」，而是以帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈共同發(fā)展為理念，搭建起一個(gè)由運(yùn)營(yíng)商、應(yīng)用開發(fā)商、人工智能提供商和機(jī)器人本體製造商共同形成的雲(yún)端機(jī)器人生態(tài)，從而匯聚整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈力量，形成了共同繁榮的積極生態(tài)。
通過達(dá)闥構(gòu)建的機(jī)器人雲(yún)端大腦操作系統(tǒng)「海睿」，以及機(jī)器人虛擬開發(fā)平臺(tái)「海元世界」，任何開發(fā)者都可以根據(jù)自己的需要，在虛擬平臺(tái)上快速、高效、低成本地開發(fā)、訓(xùn)練和驗(yàn)證機(jī)器人，並通過雲(yún)端機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)控制單元（RCU）接入雲(yún)端大腦，在千行百業(yè)投入應(yīng)用。
這樣一個(gè)生態(tài)，就像是智能手機(jī)背後的操作系統(tǒng)、應(yīng)用商店、以及雲(yún)端的海量應(yīng)用服務(wù)，將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈從「功能機(jī)」向「智能機(jī)」升級(jí)的根基沃土。
更重要的是，達(dá)闥的理念和戰(zhàn)略布局，也已經(jīng)得到了國(guó)家層面的支持以及國(guó)際產(chǎn)業(yè)界的認(rèn)可。
2022年，達(dá)闥獲得科技部許可的國(guó)家級(jí)的新一代人工智能雲(yún)端機(jī)器人開放創(chuàng)新平臺(tái)。
2022世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)佈的《機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域（2022-2023)》，達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)、達(dá)闥「雲(yún)端大腦+本地機(jī)器人」核心技術(shù)入選「2022—2023年機(jī)器人十大前沿技術(shù)」。
這意味著，與很多科技領(lǐng)域，中國(guó)落後於國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，在這個(gè)代表未來大勢(shì)的關(guān)鍵行業(yè)，中國(guó)已經(jīng)佔(zhàn)據(jù)了寶貴先機(jī)。
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